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自動(dòng)駕駛場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)

發(fā)布時(shí)間:2024-11-11人氣:1

一、產(chǎn)品方案概述

LEARACING自動(dòng)駕駛場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)為人工智能教育而生。LEARACIN自動(dòng)駕駛模型車與專業(yè)賽道、創(chuàng)智訓(xùn)練單元(CUDA深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練機(jī))、自動(dòng)駕駛視覺系統(tǒng)搭配,形成完整的人工智能駕駛實(shí)驗(yàn)室解決方案。其定位是通過讓數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型搭建、模型訓(xùn)練、模型調(diào)優(yōu)、模型推理等一系列復(fù)雜的過程從后臺(tái)來到前臺(tái),讓學(xué)生直觀地了解人工智能原理的全流程,場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)包含了深度學(xué)習(xí),監(jiān)督式學(xué)習(xí),非監(jiān)督式學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能知識(shí)點(diǎn),場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)貫穿數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、模型推理等人工智能全過程,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛中自動(dòng)避障、紅綠燈識(shí)別、標(biāo)志識(shí)別和緊急避險(xiǎn)四大應(yīng)用。

二、產(chǎn)品方案定位用戶和應(yīng)用場(chǎng)景

作為面向?qū)W校人工智能教育的解決方案,如何將復(fù)雜的算法、理論知識(shí),通過具象、貼近生活的場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)出來,讓學(xué)生在實(shí)踐中對(duì)復(fù)雜的理論進(jìn)行實(shí)踐,是我們考慮的重中之重。傳統(tǒng)的編程教育,學(xué)生在學(xué)習(xí)完編程后,所參與的實(shí)驗(yàn)并沒有與人工智能產(chǎn)生直接的關(guān)聯(lián),即實(shí)驗(yàn)結(jié)果的產(chǎn)生不取決于實(shí)驗(yàn)過程。而利用數(shù)學(xué)公式進(jìn)行的抽象實(shí)驗(yàn),學(xué)生在此階段難以理解。會(huì)造成課堂上學(xué)會(huì)了,但是生活中很難描述人工智能具體是怎樣的實(shí)現(xiàn)過程。自動(dòng)駕駛是人工智能最普及的應(yīng)用之一,涵蓋了人工智能各種類型和主流技術(shù),具有很強(qiáng)的展示效果,且實(shí)驗(yàn)效果評(píng)估更直觀,自動(dòng)駕駛可創(chuàng)新、衍生拓展出更多的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景。

三、產(chǎn)品方案優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)駕駛模型車由五大功能組件構(gòu)成:

1、計(jì)算機(jī)視覺:前置攝像頭,捕獲路面信息及各類狀態(tài),賦予人類般的視覺;

2、英特爾Movidius運(yùn)算加速器:深度學(xué)習(xí)推理加速,使用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以從巨量的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)特征,具有神經(jīng)般的敏捷速度;

3、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感:提供更豐富的信息識(shí)別能力,具有更多觸覺感悟;

4、英特爾NUC計(jì)算平臺(tái):數(shù)據(jù)融合處理/人機(jī)交互,智能車輛的駕駛者,具有人類的智慧源泉;

5、機(jī)器人智能控制車輛底盤:穩(wěn)定、適應(yīng)多路況,高性能自動(dòng)駕駛地盤,是一個(gè)堅(jiān)實(shí)可靠的平臺(tái)。

方案將人工智能作為一個(gè)微縮的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景,利用純視覺的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)方式,將機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等知識(shí)點(diǎn)一一串聯(lián),最終實(shí)現(xiàn)完成的閉環(huán)。學(xué)生可以親身體驗(yàn)每一步的操作,例如:在數(shù)據(jù)采集階段,傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn),局限于數(shù)據(jù)集的不可預(yù)估,通常采用已有的數(shù)據(jù)集,直接去訓(xùn)練,而在自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)中,需要學(xué)生親手操縱小車,進(jìn)行數(shù)據(jù)集的采集。從一張張照片的誕生,到最終通過標(biāo)注、清洗后,拿到精度良好的模型,每一步學(xué)生都會(huì)參與到,體驗(yàn)到,整個(gè)過程,也易于操作,用來作為教學(xué)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)。學(xué)生通過學(xué)習(xí)、實(shí)踐自動(dòng)駕駛模型車,可以將學(xué)到的理論知識(shí)進(jìn)行完整的實(shí)踐。



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